基于东芝TB67B001FTG的无传感器3相无刷电机驱动方案
一款基于东芝TB67B001FTG的无传感器3相无刷电机驱动方案，通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域：扫地机器人（边扫、中扫），PC服务器的小型散热风扇以及冰箱等家用电器。
方框图：
实物图：
方案特点：
1. 无噪音运行：通过采用150°宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声；
2. 无传感器驱动：可控制三相无刷电机的旋转，无需任何霍尔传感器；
3. 高速旋转：最大转速可达18,000rpm（当使用8极电机时）；
4. 工作电压：5-12V，最大工作电流：2.5A ；
5. 较小的 PCB 外形尺寸（26mm×21mm）；
6. 马达控制：通过占空比PWM信号（TSP脚）来控制电机转速、启动与停止；
7. 具有转速反馈输出信号FG。
TB67B001FTG特性：
1. 输出电流：绝对最大额定值：3A；
2. 电源：绝对最大额定值：25V；
3. 可调输出PMW占空比；
4. 根据脉冲占空比输入或模拟电压输入控制可选；
5. 超前角控制；
6. 重叠换向(120°，135°，与150°)；
7. 转速检测信号（FG_OUT）；
8. 锁定检测信号（LD_OUT）；
9. 可调启动设置；
10. 强制换向频率控制；
11. 过电流保护（ISD）、过热关机（TSD） 、欠电压锁定（UVLO）；
引脚图：
连接示意图：
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