L6470HTR产品特性：

• 工作电压：8-45V
• 7.0A 输出峰值电流 （3.0A r.m.s.）
• 低 RDSon的功率MOSFET
• 可编程速度曲线和定位
• 可编程功率MOS压摆率
• 高达 1/128 微步进
• 无传感器失速检测
• SPI接口
• 低静态和待机电流
• 高侧和低侧可编程非耗散过流保护
• 两级过热保护

• 应用

  
  

  • 双极步进电机，用于：
    
    • 工厂自动化
    • 缝纫
    • 舞台灯光
    • 专业打印机和标签打印机
    • ATM、POS、自动售货机、游戏
    • 医疗、安防
    • 消费品、玩具和机器人
    • L6470HTR得益于独特的控制系统，实现了真正的 1/128 步长分辨率。数字控制内核可以生成用户定义的运动曲线，包括加速、减速、速度或目标位置，并通过专用寄存器集轻松编程。所有命令和数据寄存器，包括用于设置模拟值的命令和寄存器（即电流控制值、电流保护跳变点、死区时间、PWM频率等），均通过标准的5 Mbit/s SPI发送。

    • 一套非常丰富的保护（热保护、低总线电压、过流保护、电机失速）允许设计完全受保护的应用，以满足最苛刻的电机控制应用的要求。