ADI Trinamic TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC

ADI公司的TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器/驱动器，适用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。该驱动器 IC 将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与最先进的步进电机驱动器相结合。TMC5130A-TA 电机驱动器具有 2A 线圈电流（峰值 2.5A），并提供被动制动和续流模式。该电机控制器驱动器每整步分辨率为 256 微步，4.75V直流至 46V直流电压范围，采用小尺寸 TQFP-48 封装。

TMC5130A-TA 电机控制器和驱动器 IC 集成了专有的 MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™ 和 StealthChop2™ 技术，可提供高集成度、高能效和高性价比的解决方案。典型应用包括 3D 打印机、办公自动化、工厂和实验室自动化、纺织缝纫机、医疗、闭路电视、安防、自动取款机、液体处理、定日镜控制器和包装机。

特征

两相步进电机，线圈电流高达 2A（峰值 2.5A）
STEP/DIR接口，带微步插值
带 SixPoint™ 斜坡的运动控制器
SPI 和单线 UART
4.7V直流至 46V直流电压范围
编码器接口和 2 个参考开关输入
每整步 256 微步高分辨率
被动制动和自由滑模式
全面保护和诊断
紧凑型 TQFP-48 （7mm x 7mm）封装

关键技术
- 隐身斩2™
  - 无噪声高精度斩波器算法，电机运动听不见，静止不见
- MicroPlyer™
  - 微步插值器，用于在使用 STEP/DIR 接口时
    获得完整的 256 微步平滑度，并增加微步进的平滑度
- SpreadCycle（传播周期）™
  - 高精度、低噪声、低谐振、低振动斩波算法，实现高动态运动和绝对干净的电流波
- 摊位卫士2™
  - 无传感器失速检测和机械负载测量
- CoolStep（酷步）™
  - 负载自适应电流控制可降低多达 75% 的能耗
- Dc步骤™
  - 与负载相关的速度控制（电机尽可能快地移动，绝不丢失一步）